Андрей Миронов родился 7 марта, в городе Москва. В семье артистов Марии Мироновой и Александра Менакера. мальчик с детства мечтал стать актером. Как — то, в детстве, так увлекся выступлением актеров на сцене, что вышел из кулис и стал перед публикой.
Впоследствие, мальчик поступит в Щукинское училище. Его поступок родители не одобрят. Они хотят чтоб Андрей поступил в МГИМО. Миронов тайно сдает экзамены и поступает. Попадает в мастерскую Иосифа Раппопорта. Проучился он там на отлично. И после окончания училища поступил в Театр Сатиры. В конце жизни Андрей попробовал себя и в роли режиссера. К сожалению, кровоизлияние в мозг нарушило все планы. Смерть наступила на сцене.
Андрей Миронов был женат дважды. От первого брака имеется дочь, которая пошла по отцовскому пути. Стала актрисой.Ширвиндт. Великий и ужасный.